forum.math.uoa.gr

Forum του Τμήματος Μαθηματικών
Ημερομηνία 24 Σεπ 2017, 17:53

Όλοι οι χρόνοι είναι UTC + 2 ώρες [ DST ]




Δημιουργία νέου θέματος Απάντηση στο θέμα  [ 1 δημοσίευση ] 
Συγγραφέας Μήνυμα
 Θέμα δημοσίευσης: Πρωτοποριακό ρομπότ μαθαίνει να ξεπερνά τις βλάβες του
ΔημοσίευσηΔημοσιεύτηκε: 17 Νοέμ 2006, 22:09 
Χωρίς σύνδεση
Regular Forumer
Άβαταρ μέλους

Εγγραφη: 28 Φεβ 2006, 00:25
Δημοσ.: 4855
Τοποθεσια: Χολαργός
Εικόνα

Το ρομπότ-αστερίας μαθαίνει να κινείται δημιουργώντας ένα υπολογιστικό μοντέλο του εαυτού του

Όταν ένας άνθρωπος τραυματιστεί στο πόδι μπορεί να περπατά κουτσαίνοντας ή με πατερίτσες για να αντισταθμίσει τη βλάβη. Τώρα υπάρχει και ένα ρομπότ που μπορεί να προσαρμόσει τη συμπεριφορά του για να αντιμετωπίσει τους τραυματισμούς.

Ερευνητές του Πανεπιστημίου Κορνέκ στη Νέα Υόρκη παρουσιάζουν στο περιοδικό Science ένα τετράποδο ρομπότ, σαν αστερία, που μπορεί να αντιλαμβάνεται τις βλάβες του και να εξετάζει πώς μπορεί να προσαρμόσει την κίνησή του ώστε να συνεχίσει να προχωρά. Αν για παράδειγμα ένα από τα μοτέρ του χαλάσει, το ρομπότ μαθαίνει μόνο του να περπατά κουτσαίνοντας.

Όλα τα υπόλοιπα σημερινά ρομπότ μπορούν να αντιδράσουν σε τυχόν απρόοπτα μόνο αν έχουν προγραμματιστεί με εναλλακτικές ενέργειες. Αν όμως τα ρομπότ βγουν κάποτε από τα εργοστάσια και λειτουργούν στο καθημερινό περιβάλλον, θα πρέπει να μάθουν να αντιμετωπίζουν τις ξαφνικές μεταβολές, εξηγεί ο Χοντ Λίπσον, μέλος της ερευνητικής ομάδας.

Η έρευνα έχει και φιλοσοφικές προεκτάσεις, καθώς το νέο ρομπότ δημιουργεί μόνο του μια εικόνα για τον εαυτό του. Αυτού του είδους η αυτο-επίγνωση είναι το πρώτο βήμα για την εμφάνιση ενός είδους συνείδησης στις μελλοντικές γενιές μηχανών.

Το ρομπότ-αστερίας ξεκινά τη ζωή του χωρίς να γνωρίζει τη δομή του σώματός του και πώς να κινείται. Είναι όμως εξοπλισμένο με αισθητήρες κλίσης και αισθητήρες γωνίας στις οκτώ αρθρώσεις του και χρησιμοποιεί τις μετρήσεις για να δημιουργήσει ένα υπολογιστικό μοντέλο του εαυτού του.

Με βάση αυτό το μοντέλο, το ρομπότ προβλέπει τα αποτελέσματα διαφορετικών υποθετικών κινήσεων και τις δοκιμάζει, όπως κάποιος που έχει τραυματιστεί στο πόδι προσπαθεί να δει πόσο βάρος μπορεί το πόδι αυτό να αντέξει.

Αν εμφανιστεί κάποια βλάβη, οι κινήσεις του ρομπότ παύουν να ανταποκρίνονται στο μοντέλο. Σε αυτή την περίπτωση δημιουργείται αυτόματα ένα νέο μοντέλο ώστε η μηχανή να συνεχίσει να περπατά. Όταν για παράδειγμα οι ερευνητές κόντυναν το ένα πόδι, το ρομπότ έμαθε να κινείται με διαφορετικό «βάδισμα», σαν να κουτσαίνει.

Οι ερευνητές προσπαθούν τώρα να αυξήσουν την ευελιξία του συστήματος, ενώ αργότερα ίσως πειραματιστούν με ρομπότ που δημιουργούν μοντέλα του περιβάλλοντος και «σκέφτονται» στατηγικές για να υπερβούν τυχόν εμπόδια.


Κορυφή
 Προφίλ  
 
Τελευταίες δημοσιεύσεις:  Ταξινόμηση κατά  
Δημιουργία νέου θέματος Απάντηση στο θέμα  [ 1 δημοσίευση ] 

Όλοι οι χρόνοι είναι UTC + 2 ώρες [ DST ]


Μελη σε συνδεση

Μέλη σε αυτή την Δ. Συζήτηση : Δεν υπάρχουν εγγεγραμμένα μέλη και 1 επισκέπτης


Δεν μπορείτε να δημοσιεύετε νέα θέματα σε αυτή τη Δ. Συζήτηση
Δεν μπορείτε να απαντάτε σε θέματα σε αυτή τη Δ. Συζήτηση
Δεν μπορείτε να επεξεργάζεστε τις δημοσιεύσεις σας σε αυτή τη Δ. Συζήτηση
Δεν μπορείτε να διαγράφετε τις δημοσιεύσεις σας σε αυτή τη Δ. Συζήτηση

Αναζήτηση για:
Μετάβαση σε:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group